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发表于 2018-1-21 23:03:51 |显示全部楼层
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1 开发板简介
Ø 基于TI AM5728浮点DSP C66x +ARM Cortex-A15工业控制及高性能视频处理器
Ø 多核异构CPU集成双核Cortex-A15双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、两个双核Cortex-M4 IPU双核GPU处理单元支持OpenCLOpenMPSysLink IPC多核开发
Ø 强劲的视频编解码能力支持11080P602720P604720P30视频硬件编解码支持H.265视频软解
Ø 高性能GPU,双核SGX544 3D加速器GC320 2D图形加速引擎,支持OpenGL ES2.0
Ø 支持11080P60 HDMI 1.4a输出或1LCD输出;
Ø 开发板引出V-PORT视频输入接口,可以灵活接入视频输入模块;
Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统,支持EtherCATEtherNet/IPPROFIBUS工业协议
Ø 支持2千兆网,用于网络调试、数据传输、工业以太网主站;
Ø 支持4PRU百兆网,用于网络调试、数据传输、工业以太网从站;
Ø 外设接口丰富,GPMCUSB 2.0UARTSPIQSPII2CDCAN工业控制总线和接口支持高速接口PCle Gen2USB 3.0SATA 2.0
Ø 核心板体积极小大小仅86.5mm*60.5mm
Ø 工业级精密B2B连接器,0.5mm间距,稳定,易插拔,防反插,高速数据接口使用高速连接器,保证信号完整性。
1 开发板正面1



2 开发板正面2


3 开发板斜视图


4 开发板侧视1


5 开发板侧视2


6 开发板侧视3

7 开发板侧视4
TL5728-IDK是一款广州创龙基于SOM-TL5728核心板设计的开发板,底板采用沉金无铅工艺的4层板设计,它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能
不仅提供丰富的AM5728入门教程和Demo程序,还提供DSP+ARM核通信开发教程,全面的技术支持,协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
2 典型运用领域
ü 工业PC&HMI
ü 工业机器人
ü 电力自动化
ü 机器视觉
ü 医疗影像
ü EtherCAT/控制器
ü 工业多协议智能网关
ü 高端数控系统
3 软硬件参数
硬件框图

8

9 开发板硬件资源图1

10 开发板硬件资源图2
硬件参数
1
CPU
TI AM5728,浮点双DSP C66x +ARM Cortex-A15
主频:750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
On-Chip Memory
2.5MByte
L2 Cache
ARM1MByte
DSP288KByte
ROM
4/8GByte eMMC
32MByte QSPI Flash
RAM
1/2GByte DDR3
FRAM
1x 8KByte FM24CL64B-GTR
ENCRYPT
1x ATAES132A-SHEQ
SENSOR
1x TMP102AIDRLT
B2B Connector
1x 80pin高速连接器2x 80pinB2B2x 80pinB2B,间距0.5mm,合高5.0mm400pin
LED
2x供电指示灯(底板1个,核心板1个)
5x可编程指示灯(底板3个,核心板2个)
KEY
2x复位按键,包含1个系统复位和1个软复位
2x用户按键
1x NMI按键
RTC
1x 1.5F法拉电容
DISPLAY & VIDEO OUT
1x电阻触摸40pin FFC母座,间距0.5mm
1x LCD RES输出接口
1x HDMI输出接口
SD
1x Micro SD接口
SATA
1x 7pin SATA硬盘接口
PCIe
1x PCIe Gen2 SLOT单端口双通道,每通道最高通信速率5Gbps
IO
1x 48pin欧式端子,含VINSPII2C等拓展信号
1x 30pin排针,间距2.54mm,含eQEP、eCAPPWMTIMER、UART等拓展信号
1x 50pin IDC3简易牛角座,间距2.54mmGPMC等拓展信号
Ethernet
2x RGMIIRJ45接口10/100/1000M自适应,与两个PRU MII复用
4x PRU MIIRJ45接口10/100M自适应,支持EtherCAT等工业协议
USB
4x USB 2.0 HOST接口
1x USB 3.0接口
CAN
1x 3pin 3.81mm绿色端子
UART
1x UART3Micro USB接口,双工模式
1x RS232UART1双工模式
1x RS485UART9,半双工模式
1x PRU RS485PRU UART0,半双工模式
DAC
4x DAC,使用8位插拔式接线端子,4位输出,4位接地,SPI串行通信方式
FAN
1x 3pin 12V风扇插座,间距2.54mm
JTAG
1x 14pin TI Rev B JTAG接口,间距2.54mm
BOOT SET
1x 5bit拨码开关
SWITCH
1x电源拨码开关
POWER
1x 12V 2A直流输入DC417电源接口,外径4.4mm,内径1.65mm
软件参数
2
ARM端软件支持
Linux-4.4RT-Linux-4.4TI-RTOS
DSP端软件支持
TI-RTOS
CCS版本号
CCS7.0
图形界面开发工具
Qt
双核通信组件支持
IPC
软件开发套件提供
Processor-SDK LinuxProcessor-SDK RT-LinuxProcessor-SDK TI-RTOS
Linux驱动支持
QSPI Flash
DDR3
PCIe
eMMC
MMC/SD
USB 3.0
PCIe 2.0
USB 2.0
LED
BUTTON
RS232
RS485
HDMI OUT
DCAN
SATA
RTC
4.3in Touch Screen LCD(Res)
7in Touch Screen LCD(Res)
SPI
QSPI
UART
JTAG
EMCRYDTIC
TEMPERATURE SENSOR
KBD
HDQ
NMI
SYS INT
eCAP
I2C
4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;
(4)提供详细的DSP+ARM核通信教程,完美解决核开发瓶颈;
(5)提供基于Qt的图形界面开发教程。
部分开发例程详见附录A,开发例程主要包括
Ø 基于ARM端的LinuxRT-Linux开发例程
Ø 基于TI-RTOSARMDSPPRUIPU开发例程
Ø 基于OpenCLOpenMPSyslink IPC的多核开发例程
Ø 基于OpenCV图像开发例程
Ø 基于Qt的入门开发例程
Ø 基于TI-RTOSRT-LinuxEtherCAT开发例程
Ø 视频采集和编
5 电气特性
核心板工作环境
3
环境参数
最小值
典型值
最大值
工业级温度
-40°C
/
85°C
工作电压
/
5V
/
功耗测试
4
类别
典型值电压
典型值电流
典型值功耗
核心板
5V
763mA
3.815W
整板
12V
740mA
9W
备注:功耗测试基于广州创龙TL5728-IDK开发板进行。
6 产品认证

11 高低温测试认证
7 机械尺寸
5
开发板
核心板
PCB尺寸
240mm*160mm
86.5mm*60.5mm
安装孔数量
8个
6个

12 核心板机械尺寸图


13 开发板机械尺寸图
8 产品订购型号
6 核心板型号
型号
CPU主频
eMMC
DDR3
温度级别
SOM-TL5728-1500-32GE8GD-I
ARM:1500MHz
DSP:750MHz
4GByte
1GByte
工业级
SOM-TL5728-1500-64GE16GD-I
ARM:1500MHz
DSP:750MHz
8GByte
2GByte
工业级
备注:标配SOM-TL5728-1500-32GE8GD-I其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps23CC.tmp.jpg
14
9 开发板套件清单
7
名称
数量
TL5728-IDK开发板(含核心板)
1
12V 2A电源适配器
1
资料光盘
1
7LCD触摸屏
1
MicroSD系统卡
1
SD卡读卡器
1
Micro USB线
1
网线
1
HDMI线
1
10 技术支持
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。
11 增值服务
l 主板定制设计
l 核心板定制设计
l 项目合作开发
l 技术培训

附录A开发例程
8
视频采集与编码例程
例程
功能
RTSP_Server_Launch
H.264编码视频流RTSP服务器
TVP5158
D1视频采集
GV7601
HD-SDI视频采集
RTSP Client
网络摄像头采集显示和保存为MP4
JPEGENC
JPEG编码
ADV7611
ADV7611 HDMI采集
9
基于CCSRTOS开发例程
例程
功能
LED
ARM/DSP/M4LED控制
EMAC
ARM/DSP对两个网口数据收发测试
I2C
ARM/DSP/M4读取温度值
MMCSD
ARM/DSPSD卡进行文件管理
SPI
ARM/DSP/M4SP总线读写操作
UART
ARM/DSP/M4UART读写操作
USB
ARMU盘文件进行管理
PRU
DSPPRU直接产生中断事件
10
PRU开发例程
例程
功能
TL_PRU_Led_Blink
PRU点亮流水灯
TL_PRU_Button
PRU实现按键控制
11
OpenCL开发例程
例程
功能
vecadd
向量相加
vecadd_openmp
使用OpenMP并行进行向量相加
float_compute
分别在ARMDSP端进行浮点计算
dsplib_fft
FFT运算
monte_carlo
蒙特卡洛法运算
12
OpenMP开发例程
例程
功能
dspheap
DSP上创建和使用堆
vecadd
向量的并行相加
vecadd_complex
复数向量的并行相加
其他
包含在SDK
13
OpenCV开发例程
例程
功能
TI官方综合例程
OpenCV+OpenCL+OpenGL运用
Sobel
边缘检测算法
Canny
边缘检测算法
VideoCapture
图像采集
14
IPC开发例程
例程
功能
ex02_messageq
核间传递数据的消息
ex12_mmrpc
使用MmRcp模块调用远程函数
ex41_forwardmsg
核间传递消息
ex68_power
接收消息关闭
MessageQApp
测试MessageQApp组件
其他
包含在SDK
15
EtherCAT开发例程
基于RTOSEtherCAT开发例程手册
基于RT-LinuxEtherCAT开发例程手册


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